Saudamos e louvamos Nossa Senhora, Mãe de Deus e nossa, de forma carinhosa e confiante. Rezando o Terço, tornamo-nos discípulos de Jesus Cristo, com Maria e nos dispomos, como Maria, pela força do Espírito Santo, a realizar a missão de Jesus Cristo, o enviado do Pai. “A oração deve acompanhar os passos dos missionários, para que o anúncio da Palavra se torne eficaz, pela graça divina” (RMi 78). Na oração do Terço Missionário queremos encontrar-nos com todos os povos, raças e culturas da terra.
Em cada dezena percorremos cada continente, com uma cor que, de alguma forma, recorda suas características. Ao rezar cada dezena pedimos por todos os que vivem nesse Continente; assim é um encontro com todos os povos, raças e culturas do nosso planeta.