Ação Missionária nasceu e existe para, sendo uma publicação de caráter missionário, promover a justiça, a paz, a solidariedade, o encontro de culturas, o desenvolvimento, a fraternidade, a ecologia, a dignidade e os direitos humanos. Promove estes valores porque os considera já património da humanidade.
Ação Missionária pretende estabelecer uma ponte entre os seus leitores e os povos dos países em desenvolvimento. Dá especial relevo ao que diz respeito ao espaço lusófono.
Desta forma, Ação Missionária divulga acontecimentos e reflexões que ajudam a promover a língua e a cultura portuguesa, bem como proporciona um intercâmbio e encontro de valores e de culturas.
Ação Missionária chega, pelo correio, a milhares de famílias de todo o país (do norte ao sul, do litoral ao interior, do continente às regiões autónomas) bem como a emigrantes espalhados pelo mundo e a leitores da lusofonia africana e latino-americana. O público alvo é muito diversificado e, por isso, utiliza uma linguagem simples e acessível a todos. Compromete-se a respeitar os princípios deontológicos da imprensa e a ética profissional, de modo a nunca abusar da boa fé dos leitores, encobrindo ou deturpando informação.
Ação Missionária, porque aposta numa opção pelos mais pobres do mundo, apela à participação em campanhas humanitárias e promove iniciativas de solidariedade em favor das vítimas da guerra, da exclusão social e de catástrofes naturais.
Ação Missionária é propriedade da Província Portuguesa da Congregação do Espírito Santo que é também a editora. Não tem fins lucrativos nem vínculos partidários. Não é órgão oficial de nenhuma instituição ou religião. Está filiada na AIC e na MISSÃOPRESS. É mensal, distribuída por assinatura, vivendo da colaboração e generosidade dos seus assinantes, leitores e amigos.