O P. Joaquim Martins, natural dos Altos Céus, Anta, nasceu em 9 de agosto de 1915. Era filho de Crispim Alves Pereira e de Ana de Oliveira Martins. Teve apenas um irmão, que também foi sacerdote missionário, o P. Crispim, falecido em abril de 2006.
Em 11 de outubro de 1927, entrou no Seminário da Congregação do Espírito Santo em Godim, passando depois para o do Fraião. Foi aí que fez o noviciado e professou em 8 de setembro de 1936. Os votos perpétuos foram feitos em Viana do Castelo em 6 de outubro de 1939. Aí estudou a Filosofia e a Teologia, mas foi ordenado de presbítero em Braga, no dia 21 de dezembro de 1940.
Juntamente com seu irmão, o P. Crispim, partiu para as Missões de Angola em 1941. Nomeado para a diocese de Luanda, foi colocado no Enclave de Cabinda, na Missão do Lucula. Por seu intermédio o Governo Geral de Angola, construiu um posto sanitário e uma escola primária, a que deram o nome do P. Joaquim, como patrono.
Em 1950 passou para Luanda, onde exerceu várias funções, desde diretor interino do Jornal «O Apostolado» e da «Casa dos Rapazes», a pároco do Caxito e das Mabubas e a professor de moral no Liceu de Luanda.
Esteve ainda um ano na Missão do Mussolo, em Malanje. Voltou a Cabinda no ano de 1953; teve a seu cargo a direção do seminário e o trabalho pastoral da cidade de Cabinda, de que veio a ser o primeiro pároco. A ele se deve a construção da igreja matriz, que agora é a catedral da diocese de Cabinda.
De novo em Luanda, em 1962, para administrador da Emissora Católica, Radio Ecclesia. Mas em 1963 pediu para regressar a Portugal. Esteve em várias comunidades: Viana do Castelo, Godim, Torre d’Aguilha e Fraião.
Publicou em 1968 o livro «Sabedoria Cabinda», editado pela Junta de Investigação do Ultramar e em 1972, editado pela Comissão de Turismo da Câmara Municipal de Cabinda, publicou «Cabindas – História, Crença, Usos e Costumes”.
Em 1979 assumiu as paróquias de Seixezelo e Sermonde, na diocese do Porto, que deixou só quando a idade e a falta de saúde o impediram de paroquiar. Recolheu-se, então, na sua casa dos Altos Céus.
Com 100 anos e seis meses de idade e 75 de sacerdote, aí, ao fim do dia 5 de março de 2016, o Senhor o foi buscar, para tomar posse do Reino prometido.
Damos graças a Deus pelo dom do Senhor P. Joaquim Martins e elevamos preces para que a Sua Misericórdia infinita lhe abra as portas do paraíso.
Paz à sua Alma!